说到转矩，这个应该是高中时就该学的内容，但是因为种种原因，现在一般都不提转矩了，然后呢，大学物理课我又都打酱油了，所以我根本不知道转矩是一个什么玩意，只是觉得很高端的样子，然而现在又遇到了转矩，所以不得不好好学习一下。 转矩这东西其实很简单的，比如我们小学时候就学过的杠杆原理就和转矩有关。  如图，我们知道，当x1*m1*g=x2*m2*g时这个“天平”才能平衡，我们可以把mg换成其他的力也是成立的：x1f1=x2f2时天平可以保持平衡。如果我们把中间的支点改造得更好一点，比如说用一颗钉子钉在墙上（呃 假设钉得足够牢固，但是可以保证能自由旋转），然后忽视掉这根棍子自身的重力，用两个始终沿垂直于这根棍子方向的力来推或拉那么这根棍子，无论棍子旋转了多少角度，我们都可以有类似结论。  如果F1x1=F2x2那么这根棍子可以说是“平衡”状态，注意这并不一定就是静止，而是类似普通受力平衡，可能是保持一定的速度旋转，同样如果F1x1>F2x2则棍子会有顺时针旋转的“加速度”（如果本来是逆时针旋转的则会减速，如果是静止或顺时针旋转则会加速旋转），反之会有逆时针的“加速度”。 除了简单的棍子，任何绕轴旋转的东西都遵循这个定理。所谓的转矩就是F*x（注意这里并不是功，因为这里的x并不是位移方向），任何绕轴旋转的物体，我们都可以先算出转矩，然后用类似受力平衡的方法去判断其状态，比如一个电动机，只有在其转矩平衡的时候才能保持它的转速稳定。这就是转矩的意义。